Про rmate написано подробнее в блоге, при использовании vagrant, для использования rmate можно использовать подключение вида:
ssh -R 52698:127.0.0.1:52698 [email protected]
после подключения можно установить rmate, как написано по ссылке выше или использовать готовый скрипт установки от сюда:
После чего использовать, как обычно:
rmate file.txt